RoboticsPhysical AI

あらゆるロボットに、なめらかさを。

人と機械の間にある摩擦を取り除き、
ロボットが自然に社会へ溶け込む未来をつくる。

( OUR VISION )

私たちの想い

あらゆるロボットに「なめらかさ」を与え、
日本の現場に眠る暗黙知をデータに変える

ロボットは、もはや工場の隅にある機械ではありません。
介護の現場で、調理場のそばで、物流の倉庫で。
日々の仕事と隣り合う存在になりつつあります。
Algomatic Dynamics は、その「なめらかさ」をロボットに与えるための、
知性と制御の基盤技術を研究・開発しています。
ロボットをつくる会社ではなく、ロボットが社会へ溶け込む仕組みをつくる会社です。

( OUR GOALS )解決する課題

製造、医療、介護、調理。
日本の土地だから生まれる手仕事を
フィジカルテクノロジーで次世代へ

技術継承を
なめらかに

「この技、あと10年で消える。」── 製造の現場で、何度もそう聞いてきた。匠の手が支えてきた技術が、継ぐ人のないまま静かに失われようとしている。私たちは現場に入り、熟練者の手元を観る。言葉にならない判断を、データに変える。自動化されて消えるのではなく、自動化されて、伸びていく。手仕事のなめらかさを、次の世代へ継ぐために。

( CORE TECHNOLOGY )技術

現場を、なめらかに
社会実装を前提としたコア技術の研究開発

Manipulation 接触リッチな多指ハンド

01

Manipulation

接触リッチな多指ハンド

指が複数の接触点を同時に感知・制御し、物体の形状や素材に応じて把持戦略を即座に変更します。剛体だけでなく、柔らかいもの・不均一な重心を持つものへの対応を可能にします。

Locomotion 二足歩行の安定制御

02

Locomotion

二足歩行の安定制御

不整地・段差・傾斜など現実の環境でも、崩れずに歩行し安定性を実現します。モデルベース制御と強化学習を組み合わせ、動的なバランス回復を継続的に改善します。

Knowledge Capture 動画解析による暗黙知の構造化

03

Knowledge Capture

動画解析による暗黙知の構造化

熟練者の手元を撮影した映像から、言語化されていない技術的知識を自動抽出します。動作のタイミング、力の加減、視線の先——一人が無意識に行う判断をデータへ変換します。

( SERVICE )事業内容

手を動かす技術、身体を動かす技術、それらを支えるデータ収集
フィジカルAIの実装に必要な技術を、一気通貫で提供します

01

パッケージ販売+保守

手を動かす技術

多指AIハンド(エンドエフェクタ)を、ハードウェア・ソフトウェア一体のパッケージで販売。売って終わりにせず、タスクに特化したチューニングから、品種や現場の変化に合わせた再調整・保守運用まで引き受けます。

02

企画・共同開発

身体を動かす技術

二足歩行の安定制御で、ダンスやサッカーのような全身のダイナミックな動きをロボットに与えます。アニマトロニクスで培った技術で、エンタメ向けAI Toy(二足歩行のキャラクターロボット)の企画・開発・保守運用にも対応します。

03

受託・貸出/派遣

それらを支える、データ収集技術

熟練者の手元を捉える動画解析や、全身のモーションキャプチャで、現場と身体の動きをロボットの学習データに変えます。クロスエンボディメント対応。ロボットの貸し出し、オペレーター付き派遣にも対応します。

04

数社限定

Physical AI 新規事業の伴走支援

上記の技術とサービスを組み合わせ、構想からPoC、実装・運用、事業化までを伴走します。PoCで終わらせないために、同時にお受けするのは数社までとしています。

PoC

現場で試す

運用

日々に組み込む

量産

横へ広げる

実績

製造業の暗黙知の形式知化

2025.8

製造業の暗黙知の形式知化

阿波踊りロボ

2025.8

阿波踊りロボ

ロボットサッカー

2025.8

ロボットサッカー

次世代アニマトロニクス

2025.8

次世代アニマトロニクス

チーム構成

YN

Founder & CEO

南里 勇気

Yuki Nanri

Strategy / AI / Business Development

YN

Founder & CEO

南里 勇気

Yuki Nanri

Strategy / AI / Business Development

YN

Founder & CEO

南里 勇気

Yuki Nanri

Strategy / AI / Business Development

YN

Founder & CEO

南里 勇気

Yuki Nanri

Strategy / AI / Business Development

( RECRUIT )

採用情報

世の摩擦をなくし、現場をなめらかに。
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( CONTACT )

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