Manipulation
接触リッチな多指ハンド
指が複数の接触点を同時に感知・制御し、物体の形状や素材に応じて把持戦略を即座に変更します。剛体だけでなく、柔らかいもの・不均一な重心を持つものへの対応を可能にします。
RoboticsPhysical AI
あらゆるロボットに、なめらかさを。
人と機械の間にある摩擦を取り除き、
ロボットが自然に社会へ溶け込む未来をつくる。
( OUR VISION )
私たちの想い
あらゆるロボットに「なめらかさ」を与え、
日本の現場に眠る暗黙知をデータに変える
ロボットは、もはや工場の隅にある機械ではありません。
介護の現場で、調理場のそばで、物流の倉庫で。
日々の仕事と隣り合う存在になりつつあります。
Algomatic Dynamics は、その「なめらかさ」をロボットに与えるための、
知性と制御の基盤技術を研究・開発しています。
ロボットをつくる会社ではなく、ロボットが社会へ溶け込む仕組みをつくる会社です。
( OUR GOALS )解決する課題
製造、医療、介護、調理。
日本の土地だから生まれる手仕事を
フィジカルテクノロジーで次世代へ
技術継承を
なめらかに
「この技、あと10年で消える。」と、製造の現場で何度も聞いてきた。匠の手が支えてきた技術が、継ぐ人のないまま静かに失われようとしている。私たちは現場に入り、熟練者の手元を観る。言葉にならない判断を、データに変える。自動化されて消えるのではなく、自動化されて、伸びていく。手仕事のなめらかさを、次の世代へ継ぐために。
( CORE TECHNOLOGY )技術
現場を、なめらかに
社会実装を前提としたコア技術の研究開発
Locomotion
二足歩行の安定制御
不整地・段差・傾斜など現実の環境でも、崩れずに歩行し安定性を実現します。モデルベース制御と強化学習を組み合わせ、動的なバランス回復を継続的に改善します。
Knowledge Capture
動画解析による暗黙知の構造化
熟練者の手元を撮影した映像から、言語化されていない技術的知識を自動抽出します。動作のタイミング、力の加減、視線の先など、人が無意識に行う判断をデータへ変換します。
( SERVICE )サービス
暗黙知のデータ化から、 ロボットの学習
ハードウェアの提供まで
フィジカルAIの実装に必要な工程を
一気通貫で提供します
01Knowledge Capture
モーションデータの収集・学習
熟練者の手元を捉える動画解析から、ダンスやサッカーのような全身モーションまで、現場と身体の動きをロボットの学習データに変えます。クロスエンボディメント対応。ロボットの貸し出し、オペレーター付き派遣にも対応します。
02AI hand
AIハンドの販売・保守運用
多指AIハンドを、ハードウェア・ソフトウェア一体のパッケージで販売。売って終わりにせず、タスクに特化したチューニングから、品種や現場の変化に合わせた再調整・保守運用まで引き受けます。
03AI toy
エンタメ向けAIトイの開発
二足歩行のキャラクターロボット（AI Toy）の企画・開発・保守運用。アニマトロニクスで培った技術で、キャラクターに身体を与えます。
上記の領域とサービスを組み合わせ、構想からPoC、実装・運用、事業化までを伴走します。PoCで終わらせないために、同時にお受けするのは数社までとしています。
PoC
現場で試す
運用
日々に組み込む
量産
横へ広げる
実績
2025.8
製造業の暗黙知の形式知化
2025.8
阿波踊りロボ
2025.8
ロボットサッカー
2025.8
次世代アニマトロニクス
チーム構成
代表取締役
南里 勇気
Yuki Nanri
全体統括 / AIハンド事業
CTO
池滝 俊太
Shunta Iketaki
エンタメロボット事業
エンジニア
𠮷野 哲仁
Tetsuhito Yoshino
ロボット学習担当
工場長
柴田 善広
Yoshihiro Shibata
AIハンド事業
( CONTACT )
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