Manipulation
接触リッチな多指ハンド
指が複数の接触点を同時に感知・制御し、物体の形状や素材に応じて把持戦略を即座に変更します。剛体だけでなく、柔らかいもの・不均一な重心を持つものへの対応を可能にします。
RoboticsPhysical AI
あらゆるロボットに、なめらかさを。
人と機械の間にある摩擦を取り除き、
ロボットが自然に社会へ溶け込む未来をつくる。
( OUR VISION )
私たちの想い
あらゆるロボットに「なめらかさ」を与え、
日本の現場に眠る暗黙知をデータに変える
ロボットは、もはや工場の隅にある機械ではありません。
介護の現場で、調理場のそばで、物流の倉庫で。
日々の仕事と隣り合う存在になりつつあります。
Algomatic Dynamics は、その「なめらかさ」をロボットに与えるための、
知性と制御の基盤技術を研究・開発しています。
ロボットをつくる会社ではなく、ロボットが社会へ溶け込む仕組みをつくる会社です。
( OUR GOALS )解決する課題
製造、医療、介護、調理。
日本の土地だから生まれる手仕事を
フィジカルテクノロジーで次世代へ
技術継承を
なめらかに
「この技、あと10年で消える。」── 製造の現場で、何度もそう聞いてきた。匠の手が支えてきた技術が、継ぐ人のないまま静かに失われようとしている。私たちは現場に入り、熟練者の手元を観る。言葉にならない判断を、データに変える。自動化されて消えるのではなく、自動化されて、伸びていく。手仕事のなめらかさを、次の世代へ継ぐために。
( CORE TECHNOLOGY )技術
現場を、なめらかに
社会実装を前提としたコア技術の研究開発
Locomotion
二足歩行の安定制御
不整地・段差・傾斜など現実の環境でも、崩れずに歩行し安定性を実現します。モデルベース制御と強化学習を組み合わせ、動的なバランス回復を継続的に改善します。
Knowledge Capture
動画解析による暗黙知の構造化
熟練者の手元を撮影した映像から、言語化されていない技術的知識を自動抽出します。動作のタイミング、力の加減、視線の先——一人が無意識に行う判断をデータへ変換します。
( SERVICE )サービス
暗黙知のデータ化から、 ロボットの学習
ハードウェアの提供まで
フィジカルAIの実装に必要な工程を
一気通貫で提供します
01Knowledge Capture
モーションデータの収集・学習
熟練者の手元を捉える動画解析から、ダンスやサッカーのような全身モーションまで、現場と身体の動きをロボットの学習データに変えます。クロスエンボディメント対応。ロボットの貸し出し、オペレーター付き派遣にも対応します。
02AI hand
AIハンドの販売・保守運用
多指AIハンドを、ハードウェア・ソフトウェア一体のパッケージで販売。売って終わりにせず、タスクに特化したチューニングから、品種や現場の変化に合わせた再調整・保守運用まで引き受けます。
03AI toy
エンタメ向けAIトイの開発
二足歩行のキャラクターロボット（AI Toy）の企画・開発・保守運用。アニマトロニクスで培った技術で、キャラクターに身体を与えます。
上記の領域とサービスを組み合わせ、構想からPoC、実装・運用、事業化までを伴走します。PoCで終わらせないために、同時にお受けするのは数社までとしています。
PoC
現場で試す
運用
日々に組み込む
量産
横へ広げる
実績
2025.8
製造業の暗黙知の形式知化
2025.8
阿波踊りロボ
2025.8
ロボットサッカー
2025.8
次世代アニマトロニクス
チーム構成
代表取締役
南里 勇気
なんりゆうき
AIハンド事業
CTO
池滝 俊太
いけたきしゅんた
エンタメロボット事業
エンジニア
𠮷野 哲仁
よしのてつひと
ロボット学習担当
工場長
柴田 善広
しばたよしひろ
AIハンド事業